Υπάρχουν δύο τύποι κυλίνδρων: παλινδρομική γραμμική κίνηση και παλινδρομική αιώρηση.

Ένας πνευματικός ενεργοποιητής που μετατρέπει την ενέργεια πίεσης του συμπιεσμένου αερίου σε μηχανική ενέργεια στην πνευματική μετάδοση. Υπάρχουν δύο τύποι κυλίνδρων για παλινδρομική γραμμική κίνηση και για παλινδρομική αιώρηση (βλ. σχήμα). Οι κύλινδροι για παλινδρομική γραμμική κίνηση μπορούν να χωριστούν σε τέσσερις τύπους: κύλινδροι μονής-δράσης, διπλής-ενεργείας, τύπου διαφράγματος και κρουστικών κυλίνδρων.

①Μονής-κύλινδρος δράσης: Υπάρχει μόνο ένα άκρο της ράβδου του εμβόλου, το αέριο τροφοδοτείται από τη μία πλευρά του εμβόλου για να δημιουργήσει πίεση αέρα και η πίεση του αέρα ωθεί το έμβολο να δημιουργήσει ώθηση για να επεκταθεί και επιστρέφει ελατήριο ή το δικό του βάρος

②Κύλινδρος-διπλής δράσης: Παρέχετε εναλλάξ αέρα και από τις δύο πλευρές του εμβόλου στη δύναμη εξόδου σε μία ή δύο κατευθύνσεις.

③Κύλινδρος τύπου διαφράγματος: Το διάφραγμα χρησιμοποιείται αντί για το έμβολο, η δύναμη εξέρχεται μόνο σε μία κατεύθυνση και το ελατήριο χρησιμοποιείται για επαναφορά. Έχει καλή απόδοση σφράγισης αλλά σύντομη διαδρομή.

④ Κύλινδρος κρούσης: Αυτός είναι ένας νέος τύπος στοιχείου. Μετατρέπει την ενέργεια πίεσης του συμπιεσμένου αερίου στην κινητική ενέργεια της υψηλής-ταχύτητας (10-20 m/s) κίνησης του εμβόλου, έτσι ώστε να εκτελεστεί εργασία. Ο κύλινδρος κρούσης προσθέτει ένα μεσαίο πώμα-με θύρες εκτόξευσης και εξαέρωσης. Το μεσαίο κάλυμμα και το έμβολο χωρίζουν τον κύλινδρο σε τρεις θαλάμους: τον θάλαμο αποθήκευσης αέρα, τον θάλαμο κεφαλής και τον θάλαμο ουράς. Χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορες εργασίες όπως τυφλό, διάτρηση, σύνθλιψη και μορφοποίηση. Ο κύλινδρος που ταλαντεύεται μπρος-πίσω ονομάζεται κύλινδρος αιώρησης. Η εσωτερική κοιλότητα χωρίζεται στα δύο από τις λεπίδες και ο αέρας παρέχεται στους δύο θαλάμους εναλλάξ. Ο άξονας εξόδου ταλαντεύεται και η γωνία ταλάντευσης είναι μικρότερη από 280 μοίρες. Επιπλέον, υπάρχουν περιστροφικοί κύλινδροι, κύλινδροι απόσβεσης αερίου-υδραυλικού και κλιμακωτοί κύλινδροι.